Bahasa Pemrograman PLC

Apakah program itu ?

Sebuah program adalah hubungan yang saling terkoneksi / terkait dari sebuah instruksi yang ditulis dalam bahasa yang mana PLC dapat memahaminya. Ada 2 bentuk format bahasa program yang umumnya digunakan dalam pemrograman PLC yaitu :

• Format Instruksi yang berupa simbol – simbol rangkaian logika (Mnemonic = hafalan)
• Format Ladder (Diagram tangga)

Tidak semua console atau peralatan pemrograman dapat bekerja pada semua bentuk format di atas. Biasanya peralatan programing bentuk Hand atau Console program menggunakan format instruksi, sedangkan kebanyakan peralatan program dalam bentuk grafik seperti PC dapat bekerja dalam 2 format sekaligus yaitu format instruksi dan format ladder.

Device Dasar yang Digunakan dalam Pemrograman PLC

Ada beberapa device dasar yang umum dipakai dalam bahasa pemrograman, masing – masing device mempunyai keunikan tersendiri dalam penggunaannya. Untuk dapat mempercepat dan mudah dalam mengidentifikasi, setiap device harus dapat diwakili dalam bahasa pemrograman.

X : digunakan untuk mengidentifikasi secara langsung inputan PLC secara fisik

Y : digunakan untuk mengidentifikasi secara langsung outputan PLC secara fisik

T : digunakan untuk mengidentifikasi peralatan yang bekerja bedasarkan waktu yang diwakili oleh PLC

C : digunakan untuk mengidentifikasi peralatan pencacah / penghitung yang diwakili oleh PLC

M: digunakan sebagai internal relay yang membantu operasional internal program PLC (Tidak berhubungan langsung dengan input dan output PLC)

D : data register yaitu untuk menyimpan data inputan atau data hasil process program

L : digunakan untuk mengidentifikasi outputan PLC yang terkondisi latch (mengunci walaupun power off).

Device – device tersebut diatas hanya berlaku untuk PLC Mitsubishi, sedangkan PLC dari vendor lain tentu memiliki simbol yang berbeda. 

Tweet

Subscribe to receive free email updates: